在中国南方，马镫出现在公元4世纪,总之，马镫是东西方各种马镫的源头,这种马镫是挂式的，长直柄包铜马镫,中国有据可查马镫，出现在北魏时期,马镫也被西方马文化研究界称为“中国靴”，马镫包括两个重要的组成部分，一个是骑手踩踏的马镫环；第二种是在马鞍两侧用马镫柄或马镫挂马镫。
马镫出现在3世纪中叶到4世纪初的十六国时期。马镫也被西方马文化研究界称为“中国靴”，马镫包括两个重要的组成部分，一个是骑手踩踏的马镫环；第二种是在马鞍两侧用马镫柄或马镫挂马镫。考古发现表明，中国东北的草原地区大概在3世纪中叶到4世纪初的十六国时期就开始出现马镫了。这种马镫是挂式的，长直柄包铜马镫。随后，这种马镫通过高句丽向东传播，传到朝鲜半岛和日本，随后狭窄的踏板金属马镫在欧亚草原广泛传播。在中国南方，马镫出现在公元4世纪。是挂在马鞍两侧的一对踏板，是骑手上马和骑行时用来踩脚的。马镫的作用不仅仅是帮助人上马，还可以在骑行时支撑骑手的双脚，最大限度发挥骑行优势，有效保护骑手安全。最早的马镫是单边的，随着时间的发展逐渐演变成双边的，进一步解放了骑手的双手，它的出现在一定程度上改变了历史。
2、 马镫是在什么时候开始出现的?中国有据可查马镫，出现在北魏时期。这种马镫是挂式的，长直柄包铜，随后，这种马镫通过高句丽向东传播，传到朝鲜半岛和日本，随后狭窄的踏板金属马镫在欧亚草原广泛传播。在中国南方，马镫出现在公元4世纪，总之，马镫是东西方各种马镫的源头。后来马镫也被高句丽人掌握和改造，把北燕的木芯包铜镫换成了木芯包铁镫，欧洲最早的马镫，出土于公元6世纪匈牙利的阿瓦尔人墓葬中，以窄踏板和直柄金属为主马镫阿瓦尔人是蒙古高原柔然人的后裔。柔然人的主要活动区域是阴山以北的草原，柔然人在与鲜卑人和北魏的多次战争中战败后，于公元6世纪沿欧亚草原西部迁至匈牙利。因此，一些西方考古学家认为柔然人是从中国北方向欧洲传播马镫，甚至认为阿瓦尔的-0是中国传统的直柄十字金属马镫，或者中国工匠直接参与制作-，所以马镫被称为“中国靴”。
